今年早些时候，Waymo 和 Uber 卷入了商业泄密的法律纠纷，部分涉及 Waymo 的激光雷达设计专利。
后来，Uber 支付了 2.45 亿美元的和解金，并同意不使用任何可能来自 Waymo 的技术数据。
但随后，更爆炸性的信息是，一位名叫 Eric Swildens 的普通工程师破解了 Waymo 的激光雷达专利，随后向美国专利局提交了无效宣告申请。美国专利局随后批准了他的申诉，并撤销了 Waymo 53 项激光雷达专利中除三项之外的所有专利（总共 56 项激光雷达专利）。
Eric Swildens 认为，Waymo 声称其激光雷达设备的设计极其简单，仅由几个基本组件组成。在这些专利描述中，电流被显示为进出地面的单根电线 - 但这是不可能的。
另外，有趣的是 Waymo ap由于成本和复杂性，该公司在停止与 Velodyne 合作后，自行申请了一项激光雷达专利，但其专利中的某些设计似乎与 Velodyne 的设计不同。非常相似。
Waymo 随后进行反击，提交了数十份文件，要求专家证人承担责任，并试图重写几项专利声明和图表以保护其专利的有效性。
2012年，谷歌（Waymo尚未分拆）披露其自动驾驶汽车的成本：15万美元（约合人民币96万元）。最昂贵的组件是激光雷达，它采用了 Velodyne 开发的 64 线激光雷达。当时售价高达7.5万美元，占整车价格的一半。
不久之后，Waymo 宣布开始自主开发整套无人驾驶传感器系统。该系统包括：3个激光雷达，覆盖短距离、中距离和长距离，并将激光雷达的价格降低到7500美元，相当于一Velodyne 同类产品价格的十分之一。
但到目前为止，Waymo 只向外界透露了单个激光雷达的价格，但没有透露其参数、具体采用什么技术来降低成本以及软件和成本等信息。自动驾驶硬件解决方案。
目前，Waymo 和 Uber 均拒绝对此事发表官方评论。
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