在我国，公司注册完成后，公章的领取时间因地区、办理速度等因素而有所不同。一般来说，公司注册后，办理公章的时间大约在以下几个阶段：
一、公司注册完成后，首先需要到工商行政管理部门领取《营业执照》。这一环节通常需要3-5个工作日，具体时间根据当地实际情况而定。
二、在领取《营业执照》后，公司需要到公安局治安管理部门申请刻制公章。这一环节通常需要1-3个工作日，具体时间同样根据当地实际情况而定。
三、在公安局治安管理部门审核通过后，公司可以到指定的刻章店刻制公章。刻章店在收到公安局的审核结果后，一般需要1-2个工作日完成刻章。
综上所述，公司注册后办理公章的总时间大约在5-10个工作日左右。以下是具体流程：
1. 公司注册完成后，领取《营业执照》。
2. 前往公安局治安管理部门，提交公章刻制申请。需携带《营业执照》副本、法定代表人身份证、公司章程等相关材料。
3. 公安局治安管理部门对申请材料进行审核，审核通过后，出具《公章刻制证明》。
4. 携带《公章刻制证明》到指定的刻章店刻制公章。
5. 刻章店在收到公安局的审核结果后，1-2个工作日内完成刻章。
6. 公司领取公章，并妥善保管。
需要注意的是，以下因素可能会影响公章办理的时间：
1. 地区差异：不同地区的公安局治安管理部门和刻章店的工作效率不同，导致办理时间有所差异。
2. 办理速度：部分公司为了加快办理速度，会选择在周末或节假日加班办理，从而缩短办理时间。
3. 材料准备：如果公司提供的材料不齐全或不符合要求，可能会导致办理时间延长。
总之，公司注册后办理公章的时间大约在5-10个工作日左右。为了确保办理顺利，建议公司在办理过程中提前了解当地的相关规定，并准备好所需材料。同时，保持与公安局治安管理部门和刻章店的沟通，以便及时了解办理进度。
