在我国浙江省余姚市，注册一家广告公司需要考虑的费用主要包括以下几个方面：
一、公司注册费用
1. 工商注册费用：根据我国相关政策，公司注册需要向工商部门缴纳一定的费用。目前，余姚市公司注册费用为500元人民币。
2. 公司章程备案费用：在余姚市，公司章程备案费用为200元人民币。
3. 法人、股东身份证明费用：若股东或法人需要办理身份证明，费用约为100元人民币。
二、公司设立费用
1. 办公场地租赁费用：根据公司规模和需求，租赁费用在500-2000元人民币/月不等。
2. 办公家具购置费用：根据公司规模和需求，购置费用在1000-5000元人民币不等。
3. 办公设备购置费用：如电脑、打印机、电话等，费用在1000-5000元人民币不等。
4. 办公用品购置费用：如纸张、笔、文件夹等，费用在500-1000元人民币不等。
三、公司运营费用
1. 人员工资：根据公司规模和需求，员工工资在2000-10000元人民币/月不等。
2. 社会保险和公积金：按照员工工资的一定比例缴纳，费用在1000-5000元人民币/月不等。
3. 水电费：根据公司规模和需求，水电费在500-2000元人民币/月不等。
4. 网络费用：根据公司需求，网络费用在200-1000元人民币/月不等。
5. 办公软件费用：如办公自动化软件、设计软件等，费用在500-5000元人民币不等。
四、其他费用
1. 公司印章费用：包括公章、财务章、法人章等，费用在200-500元人民币不等。
2. 银行开户费用：包括公司账户开户费、年费等，费用在100-300元人民币不等。
3. 税务登记费用：根据我国相关政策，税务登记费用为0元人民币。
4. 会计代理费用：如需聘请会计代理，费用在500-2000元人民币/月不等。
综上所述，注册一家余姚市广告公司所需费用大致如下：
1. 公司注册费用：700元人民币
2. 公司设立费用：约10000-15000元人民币
3. 公司运营费用：约10000-20000元人民币/年
4. 其他费用：约2000-5000元人民币
总计：约11700-25700元人民币/年
需要注意的是，以上费用仅供参考，实际费用可能因公司规模、地区、政策等因素有所不同。在注册广告公司前，建议详细咨询相关部门，以便更好地了解所需费用。
